не, камни и стекло мыть не нужно
если регулярно просто сливать воду - камни и стекло остаются чистыми, ну может кое-где немного заростет
когда уезжаем на недели две - тогда да, приходится поработать

говорят, что чем больше аквариум тем легче в нем держать баланс